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表示愿意向周朝进贡朝见。
宣王十八年，宣王麾下的大将南仲派遣驹父、高父赴淮夷地区巡查各地对周朝的归附状况。各地方国纷纷迎接周朝使臣，表达了忠诚臣服之意，并呈上了象征臣服的贡品。目睹淮夷各方国皆已归顺周朝，宣王决心向南方的楚国进军，以解决长久以来的心腹之患。
楚国在周昭王时期曾大败周朝西六师，后在周穆王时臣服于周，又协助周师击败了徐偃王。到了周夷王时，楚国熊渠公然分封三子为王，显示出对周朝的不服从；然而在周厉王时，楚国又自行取消了王号，表示臣服于周。然而，趁着周室发生国人暴动，楚国又趁机扩张领土，与周朝形成对抗态势。楚国的反复行为一直困扰着周朝。到了宣王时期，淮夷各国虽已臣服周朝，却又时常遭受楚国的欺压和掠夺。起初，因周朝国力尚未完全恢复，又忙于应付西戎的威胁，宣王只好容忍楚国的侵扰行为。但随着西北地区的安定和国力增强，楚国依旧嚣张跋扈，这让宣王勃然大怒，决定倾全国之力南征，讨伐荆楚，荡涤南疆。
此次南征的统帅是周室重臣召穆公，副将是大将方叔。方叔率领先锋部队车骑三千，锐不可挡，召穆公的大军在沿途各诸侯国的大力支持下，势如破竹，直逼楚境。方叔精心策划了战略战术，以金鼓为号令，全军上下一体，军纪严明。周军浩浩荡荡，凭借强大的军威和高效的指挥体系，最终击败了楚军，召穆公的部队深入楚地腹心。楚国在这次战事中遭受重创，无力再战，被迫沿荆山山脉南迁，并明确表示愿意服从周室。
为了防范楚国再度反复，宣王与他的舅舅申伯（宣王母亲的兄长）共同制定了“制衡楚国的战略”，旨在构建一道坚固的防线，确保周朝南方边境的安全。
宣王继续沿用周朝早期的分封制度，将许多姬姓王室成员分封到南方，建立了一系列诸侯国，形成了一个强大的南方诸侯国联盟，以期在楚国与周朝之间设立一道缓冲区。一旦楚国再度叛乱，向北进犯，这些诸侯国即可联手抵御楚军。这些新分封的姬姓诸侯国，连同早先已在南方的姬姓诸侯国，统称为“汉阳诸姬”。
通过这些举措，周朝在稳固西北的同时，在东南构筑了坚实的屏障。宣王在位期间勤于政务，推动经济发展，使得周朝再现辉煌，史称“宣王中兴”。
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然而，这种中兴的局面并未持久。宣王在位46年间频繁征战，虽然拓展了周朝版图，但也耗尽了大量的人力物力财
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