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命益担任“虞”掌管山林；命伯夷担任“秩宗”主持礼仪上下咸让；命夔为乐官掌管音乐和教育；命龙但任“纳言”负责布命令收集意见。还规定三年考察一次政绩由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿庶绩咸熙各项工作都出现了新面貌。自此四海之内咸戴帝舜之功天下明德皆自虞帝始呈现出前所未有的清平局面。舜还让人在器物上画出五种刑罚的形状起警戒作用；用流放的办法代替肉刑以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治坏人受到惩处天下人心悦诚服。