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各：指车令和车右。避舍：离开住室而露宿于外，这是惶恐请罪的表示。车令失职，车右侵职，都是不守其分，所以避舍请罪。
妄意：凭空猜测。
由：从，遵循。
矫（ｊｉǎｏ）行：假托君命所采取的行动。矫，假托。
利：当为“制”字之误（依陶鸿庆说）。制，裁断，确定。衡石：对衡器的通称。衡，测定重量的器具。石，重量单位，一百二十斤为一石。
圜：通“圆”。
以：用。
慎小【正文】
六曰：
上尊下卑。卑则不得以小观上。尊则恣，恣则轻小物，轻小物则上无道知下，下无道知上。上下不相知，则上非下，下怨上矣。人臣之情，不能为所怨；人主之情，不能爱所非。此上下大相失道也。故贤主谨小物以论好恶①。
巨防容蝼②，而漂邑杀人③；突泄一熛④，而焚宫烧积⑤；将失一令，而军**死；主过一言⑥，而国残名辱，为后世笑。
卫献公戒孙林父、宁殖食⑦。鸿集于囿⑧，虞人以告⑨，公如囿射鸿。二子待君，日晏⑩，公不来至。来，不释皮冠而见二子。二子不说，逐献公，立公子。
卫庄公立，欲逐石圃。
登台以望，见戎州，而问之曰：“是何为者也？”侍者曰：“戎州也。”庄公曰：“我姬姓也，戎人安敢居国？”使夺之宅，残其州。晋人适攻卫，戎州人因与石圃杀庄公，立公子起。此小物不审也。人之情，不蹶于山而蹶于垤。
齐桓公即位，三年三言，而天下称贤，群臣皆说：去肉食之兽，去食粟之鸟，去丝罝之网。
吴起治西河，欲谕其信于民，夜日置表于南门之外，令于邑中曰：“明日有人偾南门之外表者，仕长大夫。”明日日晏矣，莫有偾表者。民相谓曰：“此必不信。”有一人曰：“试往偾表，不得赏而已，何伤？”往偾表，来谒吴起。吴起自见而出，仕之长大夫。夜日又复立表，又令于邑中如前。邑人守门争表，表加植，不得所赏。自是之后，民信吴起之赏罚。赏罚信乎民，何事而不成，岂独兵乎？【解说】
本篇旨在告诫君主要慎于小事，防微杜渐。慎于小事，就会取信于民，取贤名于天下。对小事不慎，就可能酿成杀身失国的大祸。文中说：“巨防容蝼，而漂邑杀人；突泄一熛，而焚宫烧积。”这个道理今天仍是不可忘记的。【注释】
①论：明，表明。好恶（ｈàｏｗù）：爱憎。
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