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定地看着虞舜，说道：「当初先帝在位之时，众人一心一意，为了部落的未来共同奋斗，自然能够以德服人，以理服众。可如今，部落联盟建立，天下太平，那些曾经浴血奋战的功臣之后，也开始贪图享乐，仗势欺人。他们心中早已没有了敬畏，自然也不将象刑放在眼里。」
虞舜听完娥皇的话，心中豁然开朗。是啊，他只想着如何改变制度，却忽略了人心才是最根本的。
但是，虞舜还是应了皋陶的请求，将象刑改为了实刑。虞舜也没有杀皋陶。
后来，皋陶要求虞舜找了一个方寸之地，将他关押起来，划地为牢。皋陶在这方寸之地上建起了最原始的牢房，以关押罪犯。