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波，从而获取海底的地貌特征，如海底的礁石，沙坡、沟壑等。3.单波束测深仪:，虽然其精度和效率相对较低，但在一些特定情况下仍有应用。4.海洋磁力测量:就是通过测量海底岩石的磁性差异，间接推断海底的地质结构和地形起伏。5.浅地层剖面仪:是用于探测海底浅部地层结构和沉积层厚度，从而辅助了解海底地形的形成和演化。
远方，碧海万顷的海面上庙岛群岛中大大小小的岛屿分散屹立在渤海中，展现着不同的地形姿态，或嵯峨或峥嵘或危崖耸耸惊涛拍岸。近百艘各类船舟，来来往往航行在不同方向的海面上。
潜龙和同事们坚守在各自的岗位上，密切地注视着海面上、航道上所设置的各种安全浮标和警示标识，巨轮一路小心翼翼地航行在这段船只来往不断的航道上。
前方，庙岛群岛纵横横亘在渤海海峡附近，遥控可及。巨轮在航路上鸣响长笛，继续向着庙岛群岛前进。
庙岛群岛位于山东蓬莱北部，由大大小小岛屿几十个组成，它们在地理和生态上具有独特的价值，岛屿上。其海洋生态系统非常多样和复杂，拥有着丰富的海洋生物资源。
这里是渤海中一道优美的风景线，扼守着渤海海峡。