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临终之前将他的儿子刘禅托付给我。他说，若嗣子可辅辅之，如其不才。君可自取。
我如何取之？我效忠的就是你了。刘备死后，我什么事情都亲力亲为，我对外重新与东吴修好，我将北伐计划提上了日程。公元227年，我第一次出兵北伐。但是临走之前我不放心刘禅呢。
于是，我写下了出师表
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。我对他说。亲贤臣远小人此先汉，所以兴隆也。亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
我写下出师表之后就这样开启了北伐的道路。在那时，曹魏派大将军曹真迎战南安天水。安定三郡归降蜀汉，我出师告捷，关中震动。公元229年，我夺取武都阴平二郡，也就是这一年，孙权称帝，三国局面正式形成。两年之后我再出岐山用木牛流马运粮。
而那时曹真病重，司马懿独享了大权。面对我的进攻，他固守不战。我也没有办法。在我们那个时代，后勤不足，运粮困难，是困扰我北伐的一大顽疾。为此，我又用了三年的时间屯粮练兵，准备下一次北伐。
公元234年，我出兵北伐，屯兵于五丈原，我们双方对峙白日，我多次派人挑战，而司马懿固守不出。
不久之后，我病逝于军中，享年54岁，葬于定军山。
悠悠苍天。何薄与我】