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三、随诸葛亮北伐与内部矛盾
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉。魏延因功进封为镇北将军，成为了蜀汉的一位重要将领。
建兴元年（223年）四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基。为了巩固政权和扩大地盘，刘禅决定继续北伐曹魏。在这一时期，魏延成为了诸葛亮北伐的重要助手。
建兴五年（227年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中。他升魏延为丞相司马、凉州刺史，让他负责前线的军事指挥工作。在诸葛亮的领导下，魏延多次参与北伐战役，取得了不少胜利。
然而，在北伐的过程中，魏延与诸葛亮之间也产生了一些矛盾。魏延一直打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关。然而，诸葛亮却认为这个计划过于冒险，没有采纳魏延的建议。这导致魏延内心颇有不满，认为自己的才能没有得到充分的发挥。
此外，魏延还与长史杨仪产生了严重的矛盾。两人性格不合，互相看不顺眼。在诸葛亮北伐的过程中，两人之间的矛盾不断激化，最终演变成了公开的争斗。
四、诸葛亮去世后的内斗与悲剧结局
建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐曹魏。在这次北伐中，魏延被任命为前锋，负责攻打曹魏的防线。然而，就在这次北伐的过程中，诸葛亮却因病去世。
在诸葛亮去世前，他秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人讨论了他去世后退军的安排。他让魏延断后，姜维次之；如果魏延不听从命令，大军就自行出发。然而，这个安排却成为了魏延与杨仪之间争斗的导火索。
诸葛亮去世后，秘不发丧。杨仪令费祎前去打探魏延的想法。魏延表示要继续抗敌，不愿遵从杨仪的安排。同时，他也明确表示不愿与杨仪为伍。费祎骗魏延说会为他向杨仪解释，但一出门就骑马奔回。魏延不久就反悔了，但追赶已来不及。
魏延派人去侦查杨仪等人，才知道他们已经按照诸葛亮生前安排的计划，令各营依次率军返回。魏延大怒，趁杨仪还没有发布命令，就率领自己的部队径直南归，烧毁所过的栈道。这导致魏延与杨仪之间的争斗公开化，两人都上表刘禅说对方谋逆。
刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反。蒋琬、董允都保杨仪而疑魏延，这使得魏延失去了朝廷的支持。杨仪等人劈山开道，昼夜前行，在魏延之后赶到。魏延先到后占据南谷口派兵迎击杨仪等人。然而，魏延的士兵知魏延理
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